產(chǎn)品中心
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應(yīng)用范圍:
五軸桌面機(jī)器人,可實(shí)現(xiàn)360 °旋轉(zhuǎn),90°擺動(dòng),能滿足元器件多角度全方位的點(diǎn)膠需求。
? 空間復(fù)雜點(diǎn)膠 ? 側(cè)面點(diǎn)膠 ? 螺旋劃線 ? 側(cè)面噴射
產(chǎn)品詳情:
上五軸型多功能桌面機(jī)器人,適用于空間旋轉(zhuǎn)的點(diǎn)膠,產(chǎn)品固定,膠閥變換姿態(tài)的形式,第4軸使用交叉滾子軸承中空旋轉(zhuǎn)臺(tái)制作,第4軸聯(lián)動(dòng),第5軸半聯(lián)動(dòng)。并且可以擴(kuò)展為上五軸+雙Y結(jié)構(gòu)。
基本參數(shù) |
UB-DS551-S5 |
外形尺寸 |
730(長(zhǎng))×685(寬)×1050(高) |
設(shè)備重量 |
110kg |
有效行程 |
X 500;Y 500;Z 150 |
X軸架構(gòu) |
雙直線導(dǎo)軌; 滾珠絲桿傳動(dòng) |
Y軸 |
雙直線導(dǎo)軌; 滾珠絲桿傳動(dòng) |
Z軸 |
雙直線導(dǎo)軌; 滾珠絲桿傳動(dòng) |
45軸行程 |
0-360° ±90° |
45軸精度 |
重復(fù) ±0.02 |
45軸轉(zhuǎn)速 |
360°/sec |
驅(qū)動(dòng)電機(jī) |
閉環(huán)步進(jìn) |
重復(fù)精度 |
X,Y±0.01 Z±0.008 |
最大負(fù)載 |
Y:15kg 第5軸:1kg |
編程方式 |
教導(dǎo)編程;DXF文件U盤(pán)導(dǎo)入 |
最小出膠量 |
依膠閥 |
出膠頻率 |
依膠閥 |
控制方式 |
ARM+DSP獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器 |
存儲(chǔ)容量 |
128M |
工單容量 |
100個(gè)工單;每個(gè)工單最大2600個(gè)編程點(diǎn)。 |
點(diǎn)膠方式 |
平面點(diǎn)膠;三維直線點(diǎn)膠;三維圓弧點(diǎn)膠 |
功率 |
800W |